公益財団法人 中谷医工計測技術振興財団 公益財団法人 中谷医工計測技術振興財団

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2020年02月13日

山形市理科教育研究会

【山形市理科教育研究会】プログラミングキッズクラブ 冬の陣 第3回 プログラミングで車の動きを制御しよう!

2月8日(土)午後に開催しました。今回は、車の動きの制御です。

席に着くなり、それぞれがスムーズにモニターとキーボードを接続していました。

車稼働の動作確認をしている間、前回作成したジャンプゲームで遊んだり、入力できなかった高速タイピングゲームを完成させて遊んだりしていました。1ヵ月ぶりでしたが、慣れた様子で触っていました。

 

前回の復習をした後、新しい機器「メープルシロップ」と接続させ、車につなぎました。

初めに右のタイヤを回転させました。タイヤが回ると「おー!」という喜びの声が上がりました。タイヤの回転を前進、後進に変えたり、左のタイヤを回したり、止めたりというところまで確認し、その後、センサーを動かすプログラミングを教わりました。

センサーに近づくと動作を止めるためのプログラミングを行い、いよいよ車の動きの制御です。

「直進→障害物に近づくと止まる→バック→右に90°回転して直進」というプログラミングを完成させ、実際に動かしました。ここでも歓声が上がっていました。うまく動かないときに教えあう姿も見られ、充実した講座になりました。

  • 「ここをね…」 「うんうん」 「ここをね…」 「うんうん」
  • 「ならないな~」「こっちをつなぐんだよ」 「ならないな~」「こっちをつなぐんだよ」
  • 「お、センサー動いてる‼」 「お、センサー動いてる‼」
  • 「隣に並べて動かしてみよう!」 「隣に並べて動かしてみよう!」