その後、距離センサの使い方を学びました。

人間の目の代わりにセンサを利用して、カムロボが障害物にあたらないようにプログラミングしました。実際に障害物を置き、ドキドキしながら、うまく止まるか確認をしました。

中には、うまく止まらずにいくことも・・・。プログラミングが違うところがあるはずだ、直してみよう。よし、今度は止まった！などと、試行錯誤しながら進めました。

センサと進み方を組み合わせると、「○○㎝のところまで近づいたら、左に曲がれ」などと、命令を出すことができることを学びました。