８月２２日、第４回は「ロボットの制御」をしました。

小さいロボットを動かし、直進と回転を組み合わせて三角形や五角形の形に進むプログラムを考えました。進む秒数や回転時間を変えることでロボットの描く軌跡が変わります。

試しにどんどん数字を入れて形を確認する人が多い中、自分が作った三角形の回転時間から、計算で五角形を求めた人もいました。

その後、距離センサの使い方を学びました。

このセンサを利用して、ロボットが障害物にあたらないようにプログラミングしました。

実際に障害物を置き、ドキドキしながら、うまく止まるか確認をしました。止まったときに、ホッとしてグループの仲間と目を合わせて喜ぶ姿が、とても微笑ましかったです。

ロボットが確実に止まることが確認できた人から、電動自動車に乗って、自作の自動ブレーキシステムが稼働するか実験しました。

ドキドキはロボットの数百倍でした。最初の１人が乗り込み、壁ギリギリで止まると、周りの人から拍手が沸き起こりました。

最終的には、全員が確実に止まるブレーキシステムをプログラムすることができました。できた人達は、止まった後に、バックし回転して障害物をよけて進むプログラムなど、次々に自分で考えたプログラムを試していました。